Heuneburg je prehistorické hradiště u řeky Dunaje v Hundersingenu.
Osídleno bylo již v době bronzové. Je považováno za jedno z nejvýznamnějších raně keltských center ve střední Evropě. Kromě opevněného sídla, hradiště se zde nacházejí rozsáhlé pozůstatky osídlení a pohřebišť z několika staletí. Opevněné hradiště měří asi 300 x 150 m. Stálo na strategicky umístěném horském výběžku, který se strmě zvedá 40 m nad Dunajem.
Jsou zde mohyly, hroby, domy, řemeslné dílny, atd. V roce 2010 objevili archeologové při vykopávkách keltského hřbitova na hradišti v Heuneburgu velmi dobře zachovanou pohřební komoru obsahující zlaté a jantarové šperky.